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     液壓制動(dòng)器是用來控制機(jī)械減速與停止的設(shè)備，按照工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式指機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，制動(dòng)器處于自動(dòng)合閘狀態(tài)，合閘力大多由彈簧或重錘的重力產(chǎn)生；而機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)。常開式與之相反，制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)借助外力使制動(dòng)器合閘制動(dòng)。

     液壓制動(dòng)器按照驅(qū)動(dòng)方式分為自動(dòng)式和操縱式。制動(dòng)器合閘和松閘都自動(dòng)進(jìn)行，不需要對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行專門操縱的屬于自動(dòng)式。凡合閘和松閘以及制動(dòng)力的大小均由司機(jī)隨意操縱的制動(dòng)器屬于操縱式。一般情況下，常閉式制動(dòng)器屬于自動(dòng)式；常開式制動(dòng)器屬于操縱式。
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